tercom n.【軍事】地形匹配系統〔巡航導彈內部按照地形起伏控制飛...
n. 【軍事】地形匹配系統〔巡航導彈內部按照地形起伏控制飛行路線的電腦制導系統，系 terrain contour matching 的縮略〕。 “terrain contour matching (tercom)“ 中文翻譯： 地形輪廓匹配“terconazole“ 中文翻譯： 特康唑“tercod“ 中文翻譯： 特格德碳化硅耐火材料; 特洛德碳化硅耐火材料“terconazole; its salts“ 中文翻譯： 特康唑“terciu“ 中文翻譯： 泰爾丘“tercopolymer“ 中文翻譯： 三元共聚物“tercitano“ 中文翻譯： 特西塔諾“tercopolyureas“ 中文翻譯： 共聚三“terciprazine“ 中文翻譯： 特西哌嗪“tercova“ 中文翻譯： 特爾喬娃“tercios“ 中文翻譯： 征服者
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The first algorithm is low precise but simple and credible , the second is high precise but complex and incredible . 4 ) developed four kinds of methods aimed to improve precision and credibility of navigation system . the first is parallel sandia inertia terrain - aided navigation ( psitan ) ; the second is tercom + sitan , it can restrain two important disadvantages of sitan ; the third is particle filter - based terrain - aided navigation ( pftan ) , the particle filter can reduce the error of navigation ; the last is tercom + pftan , where tercom is looked as monitor to ensure the credibility of navigation system 采用并行sitan方法來提高導航精度，并克服奇異值問題；提出了tercom + sitan方法，綜合利用兩者的優點，在保持sitan導航精度的前提下，有效地克服了sitan的兩個缺點；提出了一種基于連續蒙特卡洛濾波(常被稱為particlefilter )的地形匹配算法( pftan ) ，有效地克服了利用sitan時由于地形隨機線性化帶來的誤差，使導航精度有較大的提高；提出了tercom作為監視器的地形輔助導航思想，并將其應用到連續蒙特卡洛方法上，較大地增加了系統的可靠性和精度。 |
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In this paper , the main research works are as follows : 1 ) survey and analysis previous work in auv navigation and summarize : as the cumulate error , the dead - reckoning and inertial navigation systems ca n ' t be used without other modified system ; the acoustic navigation system is used only in small range , and is very expensive . 2 ) two important approaches in geophysical navigation techniques are summarized , one is terrain contour based navigation , this approach is investigated keystone today ; the other is image based navigation , due to no perfect image sensors and image seabed map , this approach has seldom been practised . 3 ) two important terrain contour based navigation algorithms has been applied to auv , one is match algorithm - based terrain contour match ( tercom ) ; the other is kalman filter - based sandia inertia terrain - aided navigation ( sitan ) 主要研究內容包括：一、總結分析了當前水下導航的常用方法和不足之處，指出基于航位推算的導航方法，存在著最大的問題就是導航誤差的積累問題，如果沒有修正系統，這種方法很難滿足使用要求；其次指出基于聲學的導航方法，造價昂貴，導航范圍有限，難以滿足自主水下航行器大范圍導航的需求；二、總結了當前水下地形輔助導航的主要技術路線，一是基于地形高程的匹配方法，這是當前研究的重點；二是基于地形圖像的匹配方法，由于缺乏良好的圖像傳感器，和可用的海底圖像地圖，目前這種方法還有待研究發展；三、將兩種地形高程匹配的常用方法應用到自主水下航行器上：以相關算法為前提的地形輪廓匹配( tercom )方法和以卡爾曼濾波為基礎的桑迪亞慣性地形輔助導航( sitan )方法，前者算法簡單可靠，但是導航精度不高，后者雖然精度比較高，但存在著算法較為復雜、有可能發散和出現奇異值等問題。 |
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This paper also discusses theories , characters , applications of the three following algorithms of terrain matching system : terrain contour matching ( tercom ) , terrain - aided inertial navigation system , wavelet transform , the simulation results are provided 論文先后討論了地形輪廓匹配算法、卡爾曼濾波地形輔助導航算法、小波分層算法的原理、特點、適用范圍，做了仿真研究，比較了它們的匹配性能和相關特點。 |
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Terrain contour matching tercom 地形輪廓匹配 |